Štafeta mladosti je uvedena 1945. godine, na prijedlog omladine Kragujevca, kao Titova štafeta.
Iako je rođen 7. maja, Jugosloveni su vjerovali da je Titov rođendan 25. maja, a do nesporazuma je došlo, kako je tada objašnjeno, jer je Broz kao mladi komunista u Drugom svjetskom ratu koristio lažna dokumenta. Veličanje partije, armije, socijalizma, a prije svega uzdizanje Josipa Broza kao vrhovnog vođe, tog dana dostizali bi vrhunac. Tradicionalo decenijama je štafeta mladosti išla kroz celu SFR Jugoslaviju i svakog 25. maja dodeljivana je tadašnjem jugoslovenskom predsjedniku Josipu Brozu Titu.
*Anketa: Da li Titove posmrtne ostatke treba premestiti u Kumrovec?*
Štafeta mladosti je uvedena 1945. godine, na prijedlog omladine Kragujevca, kao Titova štafeta. U prvoj Titovoj štafeti, učestvovalo je 12.500 omladinaca koji su, pretrčavši trasu dugu 9.000 kilometara, Titu predali prvih devet štafetnih palica i Plavu knjigu sa 15.000 potpisa omladine Šumadije. Te prve štafete predate su mu u Zagrebu, dok je narednih godina, sve do 1956. Tito lično primao posljednje nosioce štafete pred Belim dvorom u Beogradu, čemu je prethodio svečani doček na Trgu Republike.
Godine 1957, na Titovu inicijativu, taj događaj proglašen je za Dan mladosti. Do Titove smrti 1980. godine, štafeta se dodeljivala lično njemu na Stadionu JNA u Beogradu. Štafeta mladosti 1980. godine, koja se u susret osamdeset i osmom Titovom rođendanu, na dan njegove smrti 4. maja zatekla na putu po Hrvatskoj, prekinula je svoj put i položena je na odar predsjednika u Skupštini SFRJ. Štafeta mladosti nastavlja svoj život i posle smrti Josipa Broza i postaje simbol ljubavi i odanosti njegovom djelu.
Sa zakletvom Jugoslovena da će i ubuduće biti čvrsti i nepokolebljivi na Titovom putu, predaje se ispod portreta Josipa Broza, predsjedniku Saveza socijalističke omladine Jugoslavije (SSOJ).
1987. godine, u Jugoslaviji je izbio skandal kada je u Sloveniji objavljeno idejno rješenje ljubljanskog dizajnerskog ateljea Novi kolektivizam, u stvari je bio prepravljeni njemački nacistički plakat, kopija djela “Treći rajh” Riharda Klajna. Čak i rešenje koje je na kraju usvojeno, razlikovalo se od prethodnih štafeta. Urađena je od pleksiglasa, sa osam kapi krvi koje, gledano iz današnje perspektive, mogu nagovještavati početak prolivanja krvi na ovim prostorima.
Sledeće godine, 1988, poslednji put je na beogradskom stadionu održana priredba povodom Dana mladosti. 1989. godine Savez socjalističke omladine Jugoslavije SSOJ je ukinuo ovu, nekada popularnu, priredbu.
Nazivi ove manifestacije bili su:
Titova štafeta (1945-1957)
Dan mladosti (1957-1980)
I posle Tita-Tito (1980-1988)
Nosioci štafete mladosti (1957-1979) bili su:
1957 – Miko Tripalo, predsjednik Centralnog komiteta Narodne omladine Jugoslavije
1958 – Mića Prelić, član Štaba omladinskih radnih brigada na izgradnji auto-puta Ljubljana-Zagreb
1959 – Stanka Gorišek, Radnica iz Celja
1960 – Mile Gavritov, radnik iz Štipa
1961 – Slobodan Jovanović, radnik iz Titovog Užica
1962 – Fuada Midžić, studentkinja iz Sarajeva
1963 – Momčilo Knežević, učenik iz Pljevalja
1964 – Josip Harcet, radnik iz Zagreba
1965 – Miroslav Cerar, jugoslovenski reprezentativac u gimnastici
1966 – Mirko Anžel, potporučnik JNA
1967 – Miodrag Strunjaš učenik iz Pljevalja
1968 – Edvard Franković auto-mehaničar iz Pazina
1969 – Katica Stefanović, studentkinja iz Niša
1970 – Ljiljana Žežova, učen ica iz Skoplja
1971 – Nazmija Jenjeva, radnica iz Prištine
1972 – Branko Mandić, radnik iz Bihaća
1973 – Milan Ivetić, radnik iz Kikinde
1974 – Vojko Mahnič, radnik iz Izole
1975 – Vjera Begović , studentkinja iz Titograda
1976 – Miša Maričić, zemljoradnik iz sela Selevac, kod Smedereva
1977 – Marica Lojen, učenica iz Kumrovca
1978 – Čede Đorđevski, student iz Skoplja
1979 – Sanija Hiseni, studentkinja iz Prištine